«ПЕРВЫЙ СРЕДИ РАВНЫХ...»
Нормативные документы
Противодействие коррупции
Поступающим
Студентам
Выпускникам
Проект 5-100
Аккредитация специалистов
Спасатели станут разбирать завалы искусственной рукой 20.10.2010

Спасатели станут разбирать завалы искусственной рукой

13 октября 2010

Над созданием искусственной руки нового поколения начали трудиться ученые из Первого Московского государственного медицинского университета имени И.М.Сеченова.

Как сообщила “МК” ведущий научный сотрудник отдела патологии вегетативной нервной системы кандидат медицинских наук Ольга Шавловская, пока специалисты выполнили начальный этап сложнейшей работы — изучили моторику движения пальцев рук здорового и больного человека. В исследовании участвовали сорок человек, двадцать из них страдали нарушением двигательной функции кисти. На каждый палец над областью суставов им накладывали по четыре светоотражающих маркера. Далее специалисты включали цифровые камеры и просили испытуемых выполнить несложные моторные задания. После этого компьютер строил графики скоростей движения каждого пальца. Как и предполагалось, двигательные параметры у здоровых людей и у тех, кто страдает, скажем, мышечной дистонией (недугом, при котором при письме пальцы отходят друг от друга), различаются.
Благодаря этой работе ученые получили и обработали так называемые биомеханические параметры основных движений человека, выполняемых кистью и пальцами. Следующий этап — создание математической модели движения кисти человека и далее — компьютерной программы, которую станут “вшивать” в искусственную руку. По примерным подсчетам ученых, требуется не меньше миллиона рублей, чтобы довести работу до конца. Область применения роботизированного манипулятора очень широка — искусственная кисть нужна и при выполнении сложных заданий (в частности, при ликвидации катастроф), и для исследовательских работ на дне океана, в космосе. Также принципы манипулятора могут быть использованы при создании протезов для людей, утративших кисть.

 

 


Исходная статья: Московский Комсомолец